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【2h】

On the Position Accuracy of Mobile Robot Localization based on Particle Filters Combined with Scan Matching

机译：基于粒子滤波结合扫描匹配的移动机器人定位精度研究

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Jörg Röwekämper; Christoph Sprunk; Gian Diego Tipaldi; Cyrill Stachniss; Patrick Pfaff; Wolfram Burgard;
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年度 2012
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